SÉPTIMA SESIÓN DE PROGRAMACIÓN GRÁFICA

•       Para esta sesión de programación grafica se trabajará con el  lego de SENSOR SORTER, modelo sorting tray.
•      Se hará uso de los sensores de contacto y sensor de color. 
•     Una vez armado el robot se procederá a la programación el robot, realizando las actividades propuestas para la clase.
  
  

         ARMADO DEL SENSOR SORTER:

         

•      Como primer paso se procederá al armado del robot.
  
  
  
  
  
   

•      Una vez armado el color sorter , procederemos a la desarrollo de la programación que está establecido en la práctica. 

               ACTIVIDAD:

•      Para esta sesión la actividad a realizar es hacer que el robot detecte un color y lo suelte en el carril donde hay bolitas del mismo color, para esto debe hacer los giros necesarios para que quede ordenado, haremos uso de los sensores de contacto y de color.
•     Procederemos con la programación.

                      

RAMA VERDADERA

RAMA FALSA

             

              EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA:

          

1.      Primero vemos un bloque de movimiento del motor C(el motor C es el que hace girar al contenedor ),el cual hará que este se mueva ilimitadamente hasta que el sensor de contacto(puerto 2) sea pulsado, después lo volverá al estado de inicio haciendo un giro de 50 grados al motor C, se esperará 1 segundo.
2.      Seguidamente vemos un bucle  que hará que se repita las instrucciones dentro de él por siempre, dentro del bucle vemos unos bloques de movimientos, el primer bloque hará que el motor B se mueva ilimitadamente hasta que el sensor de contacto(puerto 1) sea pulsado, después el motor B girará unos 265 grados , el cual hará que levantar la carga de bolitas lista para ser soltada, esperará 1 segundo.

      3. Seguidamente vemos un switch de color,el cual preguntará si el sensor detecta una               bolita de color amarillo, entonces producirá un sonido yellow(amarillo) y          seguidamente, el motor B girará unos 265 grados, y hará que una bolita sea soltada.

            4. En caso que sea falso, entonces hará una nueva pregunta con otro switch de          color , el cual preguntará si la bolita es de color rojo.

            5.Si es verdad entonces se emitirá un sonido red(rojo), en seguida el motor B               girará 90° y soltará la bolita, después haremos que el motor B vuelva a su                estado original haciendo girar los mismos 90° .

            6. En caso sea falso entonces habrá otro switch que preguntará si el color que           detecta es azul entonces mandará un sonido de blue(azul),                                         seguidamente el motor C girará  unos 180° , después el motor B girará 265°    para            soltar la bolita de color, hacemos volver a su posición inicial haciendo girar al           motor B los 180° en sentido contrario.  

                 7.En caso sea falso se irá por la rama falsa ,entonces nuevamente vemos un               switch de  color en este caso si detecta el color verde emitirá un sonido de           Green(verde),seguidamente el motor B girará 270°, el motor C girará 270° para       soltar la      bolita, volverá a su estado inicial haciendo girar al motor C 270° en       sentido contrario.               

              8.En caso el sensor no detecte  el color verde entonces se irá por la rama falsa,         entonces    se emitirá un sonido de good bye , seguidamente hacemos girar     al       motor C 360°,        giramos el motor B 265°, volvemos a la posición     inicial con    un giro de 360° al motor C en          sentido contrario.